Хор Св. Краљ Милутин основан је 1997. године, као храмовни хор цркве Св. Јована Владимира у Београду. Циљ оснивања хора било је учествовање на Светим Литургијама. Идеја о зачетку неговања појачког благољепија потекла је од свештенослужитеља храма. Хор временом употпуњава молитву и постаје саставни део храмовног тела.
Поред редовног учешћа на Светим Литургијама, хор негује и концертне активности. Током 10 година свог постојања одржао је велики број концерата и наступа у Београду и широм Србије (дворана Коларчевог народног универзитета, Атријум народног музеја, Дом синдиката, Етнографски музеј, храм Св. Јован Владимир, Природњачки музеј, Галерија фресака, у оквиру фестивала Хорови међу фрескама, Кућа Ђуре Јакшића, Богородичина црква у Земуну).Једна од активности хора Св. Краљ Милутин јесте организација и учествовање на хуманитарним концертима.
На репертоару хора негује се свеправославна, српска духовна и световна музика (К. Станковић, Ст. Ст. Мокрањац, М. Тајчевић, Ј. Маринковић, В. Илић, А. Архангелски, П. Чесноков, А. Глазунов, Н. Кедров, Д. Христов…).
Хор броји 40 сталних чланова. На челу хора, као уметнички руководилац, налази се магистар уметности, диригент Урош Степановић, асистент на одсеку за музику Филолошко-уметничког факултета у Крагујевцу.
Досадашњи наступи
Наступи од 2001-2007
14. март 2001. године – наступ у конаку књегиње Љубице на промоцији сабраних дела Аве Јустина Поповића.
23. јун 2001. године – први концерт духовне музике у цркви Свети Јован Владимир.
27. јун 2001. године – наступ на добротворном концерту духовне музике у Дому синдиката. Сав приход од концерта намењен је за изградњу храма Преображења Господњег.
8. јун 2001. године – концерт хора у Галерији Природњачког музеја на Калемегдану.
29/30. јун 2001. године – гостовање хора у манастирима Сопоћани, Ђурђеви Ступови, Студеница и цркви Светих апостола Петра и Павла, Нови Пазар.
21. октобар 2001. године – концерт у храму Светог Јована Богослова у Белој Цркви.
8. новембар 2001. године – гостовање у манастиру Велика Ремета и концерт у манастиру Гргетег.
26. децембар 2001. године – концерт у Етнографском музеју у Београду.
27. јануар 2002. године – светосавски концерт у МЗ Котеж у организацији цркве Светих апостола Петра и Павла.
15. септембар 2002. године – учествовање на Светој Литургији и освећењу цркве Преображења Господњег на Пашином брду.
6. октобар 2002. године – наступ на добротворном концерту духовне музике за обнову звоника саборног епископског храма Светог Оца Николаја у Вршцу. На концерту су учествовали и други еминентни хорови: Хор студената Богословског факултета СПЦ, Панчевачко српско црквено певачко друштво, Певачко друштво Преподобни Рафаило Банатски, Хор Свети Серафим Саровски и Хор Свети Теодор Вршачки.
Јун 2003. године – учествовање на Светој Литургији и освећењу нове цркве у Сремчици.
Јун 2003. године – наступ на прослави годишњице школе Петар Лековић у Коларчевој задужбини у Београду.
14. децембар 2004. године – концерт духовне музике под називом „Молитве изречене песмама“ у храму Светог Јована Владимира.
26. децембар 2004. године – концерт духовне музике у Етнографском музеју у Београду.
29. јануар 2005. године – Светосавски концерт духовне музике у храму Свети Јован Владимир.
24. април 2005. године – наступ на заједничком добротворном концерту за обнову манастира Зочиште на Косову и Метохији у храму Рођења Пресвете Богородице у Земуну.
8. мај 2005. године – концерт духовне музике под називом „У сусрет Васкрсу“ у Галерији Природњачког музеја на Калемегдану.
28. јун 2005. године – учествовање на Фестивалу духовне музике Хорови међу фрескама у Галерији фресака.
7. јул 2005. године – наступ хора у Дому синдиката поводом помена жртава страдалих у Братунцу и Кравицама.
30. септембар 2005. године – наступ хора на градској прослави у Коцељеви.
28. децембар 2005. године – концерт духовне музике у храму Светог Јована Владимира.
28. јануар 2006. године – светосавски концерт духовне музике под називом „Хвалите Господа“ у цркви Свети Јован Владимир.
15. фебруар 2006. године – наступ на Сретењским сусретима црквених хорова у Батајници.
5. април 2007. године – наступ у Народном музеју у Београду на академији поводом помена жртвама геноцида на Старом сајмишту.
1. јун 2006. године – концерт духовне музике у храму светог Јована Владимира.
18. децембар 2006. године – наступ хора на духовној академији у сали Скупштине општине Гроцка.
27. јануар 2007. године – наступ хора на светосавској прослави у Кући Ђуре Јакшића у Скадарлији.
3. фебруар 2007. године – концерт духовне музике у храму светог Јована Владимира
13. март 2007. године – наступ на књижевној вечери у Кући Ђуре Јакшића.
18. март 2007. године – наступ на Првом сабору српских невладиних организација из Србије, Републике Српске, Црне Горе и Расејања у Дому синдиката, у организацији Српског сабора „Двери“
17. јун 2007. године – концерт духовне музике у храму Свети Јована Владимира